室外牵引式AGV
AGV
产品介绍

应用场景

适用室内外混合应用场景,具备雨雪雾天作业能力。可用于民航、国防、制造业、医药、烟草、物流等行业。


产品特点

▪ 融合的环境感知技术,对激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器数据进行融合,采用人工智能算法检测、识别物体和跟踪物体,提升车辆运行安全

▪ 不需要对环境进行改造,可实现快速应用

▪ 自主开发的车辆中央控制单元(VCU),负责导航系统与线控系统的协调工作

▪ 手动/自动两种作业模式,自动驾驶模式,车辆停位精度可达士30mm

▪ 无人驾驶管理系统可与用户WMS/MES/ERP等系统实现无缝对接,提升工作效率

▪ 搭载锂离子电池系统,自动与手动两种充电模式,支持快充

室外牵引式AGV
技术参数

                                                                                                                                 

产品型号 单位 QYD100-AGV5A7LI QYD200-AGV5A7LI QYD250-AGV5A7LI QYD300-AGV5A7LI QYD50S-AGV1A1LI
类型 / 牵引式
导航方式 / 复合导航
额定牵引重量 T 10 20 25 30 5
最大牵引力 kN 9 25 29 32 1.2
最大行驶速度(满载/空载) km/h 7/13 10/15

6/8
爬坡能力(满载/空载) 4/10 6/10 5/10 4/10
最小转弯半径 mm 2082 3000 1350
定位精度 mm ±30
电池容量(标配) V/Ah 48/202 80/280 80/606/813 48/125
整车重量(包含电池) kg 1710 3590 4050 4110 880
标准车体外形尺寸长宽高 mm 2257×1249×2472 3230×1645×2500
4001-600761
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